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自动烹饪机器人锅具运动机构的设计原理
来源:食品科学网 阅读量: 144 发表时间: 2017-06-07
作者: 周晓燕, 唐建华, 赵言正, 刘小勇
关键词: 烹饪机器人; 锅具运动; 设计;
摘要:

根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能完成翻、炒等功能,还能实现专业烹饪工艺中的沥油、中间出料、焯水等特色工艺。

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