本文阐述了国内外关于家禽宰后胴体自动取内脏及在线称重分级2 项关键预处理技术及其装备的研究进展及 应用情况,介绍了自动取内脏和在线称重分级装备的工作原理、发展历程、研究现状、应用情况和发展前景,详细阐 述了自动割肛、自动开膛、自动取内脏和自动内外清洗等装备的工作原理,介绍了包括重量式分级和视觉分级在内的 在线称重分级技术装备,并提出了适合我国国情的家禽自动取内脏和在线称重分级技术装备今后的研究方向。
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